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Disminuye el ángulo entre partes
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Flexión
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Aumenta el ángulo entre partes
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Extensión
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Aleja una parte del plano medio
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Abducción
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Acerca una parte al plano medio
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Aducción
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Rotación alrededor de un eje vertical
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Rotación
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Combina flexión, extensión, etc.
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Circunducción
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